Paletli ve Kutulu Kayar raf sistemi , ürünlerin ( paletlerin, kutuların ) eğim sayesinde boşaltma yönüne doğru kendiliğinden kaymasını sağlayan makara kanallarından oluşmaktadır.

Bu sistem bir çok kanalı yan yana ve üst üste yerleştirme imkânı sağlamaktadır. Makaralar depolamanın yanı sıra nakliye işlemini de gerçekleştirmektedir.

Yükleme ve boşaltma koridorları ayrı olduğundan dolayı bir taraftan yükleme işlemi yapılırken diğer taraftansa boşaltma işlemi yapılmaktadır.

Depolama ilk giren ilk çıkar (FIFO) prensibine göre yapılmaktadır.

Makaralı (kutulu) Kayar Raf

Bir kutu alındıktan sonra Arkasındaki diğer kutu Eğimli makaralar sayesinde Otomatik olarak Alma pozisyonuna gelir.
Makaraların adetleri Kutuların ebat ve ağırlıklarına göre tasarlanmaktadır kayar kanallar arasına ayırıcılar yerleştirilerek kayar kanalların birbirinden ayrılmasını sağlar
Kayar raf kanalları hiç bir işlem gerektirmeden montaj için hazır haldedir.

Paletli Kayar Raf

Büyük miktarda aynı cins yüklerin depolanması için uygundur
Bir palet alındığında Diğer palet Kendiliğinden boşaltma tarafına kayar, paletlerin kayma hızı mekanizmada ki frenler sayesinde kontrol altına alınabilir
Boşaltmaya hazır pozisyondaki paletle arasındaki palet arasında ayırıcı bir sistem bulunmaktadır
Ön taraftaki palet alındığında ayırıcı sistem açılarak arkadaki paleti alma pozisyonuna gelir ve böylece iki paletin birbirlerine baskı yapması engellenmiş olur.